В послевоенное время город Полоцк остро нуждался в автомобильном и гужевом транспорте. По состоянию на осень 1944 года в городе не было ни одной грузовой машины, лошадей было всего только 15 штук, из-за чего не возможно было обеспечить город дровами, производить транспортировку продовольствия, развернуть восстановление города.
Поскольку на 1 января 1945 года автотранспорта в г. Полоцке всего насчитывалось 28 единиц: 3 легковых и 25 грузовых машин, то ставка делалась на гужевой транспорт.
Автохозяйство, ныне именуемое Филиал «Автобусный парк № 2 г.Полоцка», начало создаваться в 1944 году, сразу же после освобождения Белоруссии и г. Полоцка от немецко-фашистских оккупантов.
В Постановлении Совета Народных Комиссаров Белорусской ССР №726 от 27 октября 1944 года «О структуре и штатах Народного Комиссариата Автомобильного Транспорта Белорусской ССР» в составе Витебского автотреста упоминается Полоцкая автотранспортная контора. Первым начальником транспортной службы в г.Полоцке был назначен 4 июля 1944 года т.Эрдман Александр Григорьевич.
Средств на приобретение подвижного состава постоянно не хватало. Запланированные в городском бюджете средства на приобретение подвижного состава часто использовались на иные цели. Так на заседании Исполнительного Полоцкого городского совета депутатов трудящихся от 13 сентября 1944 года было решено снять с титула на приобретение автобусов 30 000 рублей, перечислив их на восстановление электростанции горкомхоза, и ещё 30 000 рублей на восстановление лесозавода за счёт того же титула.
В документах архивного фонда Полоцкой областной автотранспортной конторы в приказе по Народному Комиссариату автотранспорта БССР от 12 апреля 1945 года № 84 имеются сведения о назначении Ревтова Михаила Егоровича на должность начальника Полоцкой автотранспортной конторы НКАТ БССР с 12 апреля 1945 года., что дает основание считать 12 апреля 1945 года датой образования Полоцкой автотранспортной конторы. До 1954г. предприятие называлось Автотранспортная контора.
В 1947 году было 2 маршрута по городу на Боровуху-3 и на Громы, 8 маршрутов было по району, перевезли 102пассажиров. В этом мы находим несоответствие архивным документам, в которых чётко указывается, что до осени 1948 года существовала 1 автобусная линия- Рынок-«Зелёный Городок».
В соответствии с постановлением Совета Министров Белорусской СССР № 1599 от 15 ноября 1948 года, Исполком Полоцкого городского Совета депутатов трудящихся решил утвердить для гужевого транспорта города Полоцка отпускную стоимость конодня за восьмичасовой рабочий день согласно составленной калькуляции:
а) конодень с возчиком – 44 рубля 00 копеек,
б) конодень без возчика – 29 рублей 00 копеек.
4 февраля 1949г. были утверждены Правила пользования автобусными перевозками:
1. Пользоваться правом проезда в автобусе имели все граждане СССР.
2. За проезд в автобусе взималась плата согласно тарифов:
а) Вокзал – Зелёный городок – 3 рубля;
б) Вокзал – Себежское шоссе – 2 рубля;
в) Вокзал – Рынок – 1 рубль;
г) промежуточное расстояние между станциями – 1 рубль.
3. Правом бесплатного проезда пользовались депутаты Верховного Совета СССР Полоцкого городского Совета депутатов трудящихся.
4. Внеочередной посадкой пользовались депутаты инвалиды Отечественной войны и герои Советского Союза.
5. За провоз груза от 5 до 16 кг надо было оплачивать, как за провоз 1-го пассажира.
6. Посадка и высадка пассажиров производилась в местах, утверждённых Горисполкомом.
7. Каждый пассажир по первому требованию контролёра или кондуктора должен был предъявить билет на право проезда в автобусе.
Запрещался проезд в нетрезвом виде, перевозить горюче-смазочные материалы (кислоты, взрывчатые вещества), живые грузы.
В апреле 1950 года на заседании исполкома было рассмотрено заявление Полоцкой Автотранспортной конторы о предоставлении земельного участка для строительства автопассажирской станции по улице Пушкина угол улицы Володарского (против существующего вокзала) размером 600 кв. метров.
В 1951 году в работе автотранспортной конторы имелись улучшения по сравнению с 1950 годом. Если годом ранее по городу курсировало всего только 2 автобуса, то в 1951 году работало уже 5 автобусов. За 5 месяцев 1951 года было перевезено людей в 2 раза больше, чем за 1950 год. Автобусы начали работать с 7 утра до 24 часов вечера. Автобусный парк продолжал работать без графика движения автобусов, к тому же начальник АТК т.Левит без разрешения Горисполкома закрыл автомобильную линию на Задвинье, в результате чего жильцы района лишились средств передвижения. Также на заседании 30 мая 1951 года было решено просить Министерство Автомобильного Транспорта выделить в 3-ем квартале 1951 года 4 больших автобуса Полоцкой транспортной конторе для обслуживания трудящихся города.
Исполком городского Совета депутатов трудящихся решил обязать начальника АТК т. Левита благоустроить автобусные остановки, на конечных остановках в Громах, Задвинье, Боровухе-2 построить крытые павильоны; открыть дополнительную автобусную линию в Задвинье по Ветринскому шоссе до 20 октября 1953 года. Также было решено просить зам. Министра Транспортного и Дорожного
Хозяйства БССР т.Дробышевского:
а) выделить Полоцкой автотранспортной конторе дополнительно в четвёртом квартале 1953 года два автобуса марки ЗИС-155, 5 легковых 2 грузовых такси;
б) выделить капвложения для строительства на конечных автобусных остановках крытых павильонов в сумме 50рублей;
в) учитывая рост пользования населением пассажирским транспортом, создать самостоятельную контору пассажирского транспорта в городе Полоцке, передав ей весь пассажирский транспорт автотранспортной конторы.
С 1 апреля 1954 года Автотранспортная контора №1 начала работать как самостоятельная единица, осуществляя пассажирские и другие перевозки. Размещалась она на базарной площади, в малопригодных для работы условиях, имела очень мало автобусов старых марок: ЗИС-155, ГАЗ-030 и другие, с малой вместимостью.
В 1954 году начальником АТК-1 был назначен т.Красько. на городских маршрутах в это время было задействовано 14 автобусов ЗИС-155.
Из года в год увеличивалось количество транспортных средств. Более 10 автобусных линий связывали окраины города с центром. Полоцк получил прямую автобусную связь с Минском, Витебском, Брасловом, Видзами, Освеей, Россонами, Ушачами и другими населёнными пунктами.
В связи со строительством промышленного комплекса в городе Новополоцке и увеличением пассажирских перевозок с 1960 года в автохозяйство стали поступать автобусы с большей вместимостью: ПАЗ-651, ПАЗ-652, ПАЗ-672, ЛАЗ695, ЛиАЗ158 и другие.
В 1961 году автохозяйство переместилось на улицу Гагарина. Долгое время не могли определиться в каком месте города Полоцка выделить автобусному парку земельный участок под строительство автобусной станции.
17 февраля 1966 года Полоцким Советом депутатов трудящихся был утверждён земельный участок площадью 13 700 кв.м., расположенный в границах между перроном станции Полоцк, привокзальной площадью и ул. Октябрьской и Пушкина под строительство автовокзала.
В 1968 году был построен и введён в эксплуатацию Полоцкий автовокзал, построенный подрядчиком СУ-42 треста «Полоцксельстрой» по проекту 5-03-232-к с общим объёмом 4941 куб.метров, полезной площадью 848 кв.метров, сметной стоимостью 133,02 тыс.рублей, с центральным отоплением, горячим водоснабжением, водопроводом, канализацией, электроосвещением, радиофикацией (34,34). Первым начальником автовокзала был назначен т.Асташев Василий Иванович.
Развитие автобусного движения и такси изменило облик города и создало много удобств для горожан, а автобусная связь с населёнными пунктами района, области, республики создала благоприятные условия для населения сельских районов. Полоцкое автобусно-таксомоторное предприятие полностью обслуживало автобусными пассажирскими перевозками районы: Полоцкий, Россонский, Верхнедвинский, Миорский и частично районы: Браславский, Ушачский, Глубокский, Шарковщинский, Лепельский и др. районы.
В 1967 году для обслуживания населения г. Новополоцка автобазе № 6 было передано 51 автобус.
В 1971 г. Верхнедвинской автобазе № 13 было передано 23 автобуса.
В 1971 г. автобазе № 10 г. Россоны передано 4 автобуса.
С передачей автобусов городам Новополоцку, Верхнедвинску и Россонам были переданы и соответствующие маршруты, а также работающие (водители, кондуктора, диспетчера и другие):
- в Новополоцк — 120 чел.
- в Верхнедвинск — 81 чел. в Россоны — 12 чел.
Приказом Министра автомобильного транспорта БССР № 26-Ц от 17 марта 1977 г. Полоцкий автобусно-таксомоторный парк с 1 июля 1977 года переименован в Автоколонну 2453.
Через 15 лет после просьбы о строительстве АТП в городе Полоцке (осень 1967 года), в 1982 году Автоколонна 2453 переехала на новую базу в промышленный район Ксты. С вводом в эксплуатацию автобусного парка с крытой стоянкой на более 50 машино-мест, значительно улучшились условия труда работающих, механизировались технологические процессы по техническому обслуживанию и ремонту подвижного состава, несколько сократилась численность работающих, улучшились бытовые условия.
С 22 мая 1987 года Автоколонна 2453 переименована в Автобусный парк №2 г. Полоцка на основании приказов Минтранса Белорусской ССР от 27 февраля 1987 г. № 22-ц «О преобразовании автоуправлений» и производственного объединения автомобильного транспорта «Витебскоблавтотранс» от 12 апреля 1987 года № 183.
Приказом Генерального директора Республиканского автотранспортного территориального унитарного предприятия «Витебскоблавтотранс» Автобусный парк N2 г. Полоцка переименован в Республиканское дочернее автотранспортное унитарное предприятие «Автобусный парк N2 г.Полоцка» Республиканского автотранспортного территориального унитарного предприятия «Витебскоблавтотранс» с 04.01.2001 г.
На основании приказа Министерства транспорта и коммуникаций Республики Беларусь от 20.08.2010 г., Республиканское дочернее автотранспортное унитарное предприятие «Автобусный парк №2 г.Полоцка» преобразовано с 31.12.2010 г. в филиал «Автобусный парк №2 г.Полоцка» ОАО «Витебскоблавтотранс».
